Ben je 20 dan mag je rijden op middelzware motoren met een vermogen tot 35 kilowatt (35 kW oftewel 46,9 pk).
Omdat je in het bezit bent van een geldig autorijbewijs heb je alleen voor het laatste praktijkexamen (verkeersdeelneming/AVD)een geldig theoriecertificaat nodig.
Voor het examen voertuigbeheersing heb je geen theorie certificaat nodig omdat je in het bezit bent van een geldig rijbewijs van de categorie B.
Je kunt ook wachten totdat je 21 bent. Als je na je 21^e verjaardag de praktijkexamens aflegt voor de middelzware categorie mag je twee jaar later namelijk automatisch ook op motoren van de zware categorie gaan rijden (onbeperkt).